行星固定架及出力軸為一體成型設計，且前后軸承設定位置為大跨距，可達到大扭轉(zhuǎn)剛性及出力軸高徑向負載能力，以確保高精度及長期穩(wěn)定性。出力軸表面為研磨光面Ra0.2um。

與油封搭配確保低摩擦系數(shù)，相對減少啟動負載。保持佳密封性，延長使用壽命。

齒輪材質(zhì)采用高級合金鋼，經(jīng)真空滲碳及熱處理至佳硬度，兼具表面硬度及心部韌度，并經(jīng)過齒型研磨加工，以獲得佳的精度、高耐磨耗及高耐沖擊韌性。行星齒輪傳動界面采用滾針軸承，以達到大輸出扭力和小間隙公差，提高結(jié)構(gòu)剛性及傳動的平穩(wěn)性。

齒圈與輸出殼體采用一體式設計，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)一體鍛造成型，再經(jīng)日本三菱頂級插齒機加工。具有高精密度，高扭力，耐磨耗等特點。先進無電解鎳表面處理，耐刮，耐腐蝕，合適精密設備的嚴苛要求。

輸入軸與太陽齒輪采用一體式結(jié)構(gòu)設計，且太陽齒前端軸承直接置入于行星固定集內(nèi)，實現(xiàn)整體機械結(jié)構(gòu)設計，大限度地提高了行星減速機與伺服電機連接的同心度，增大了承載扭矩及傳動效率，確保精度的長期穩(wěn)定性，輸入孔與馬達軸連接方式采用拴緊式機構(gòu)，鎖緊環(huán)經(jīng)動平衡分析，以確保高轉(zhuǎn)速下，結(jié)合界面的同心度及零滑動差動力傳遞。