山東美安礦山設(shè)備采購煤礦機車激光雷達(dá)感知掃描障礙物行人裝置，煤礦電機車單軌吊激光雷達(dá)雷達(dá)識別行人保護(hù)裝置，煤礦單軌吊電機車障礙物識別雷達(dá)，礦用電機車自動避障自主減速裝置。單軌吊電機車100米激光雷達(dá)。

1、煤礦無軌膠輪車單軌吊電機車前后激光雷達(dá)100米識別行人防撞人功能

安裝礦用本安型激光測距雷達(dá)安裝在機車兩端，可有效檢測車輛前后方100米距離內(nèi)人或物體（檢測距離0-100米可調(diào)），檢測信號傳輸?shù)杰囕v駕駛室內(nèi)的礦用本安型聲光提示器進(jìn)行聲光提示，提示司機減速并可實現(xiàn)自動減速，達(dá)到及時防撞、安全駕駛的效果。

2、煤礦單軌吊無軌膠輪車電機車激光雷達(dá)探測識別障礙物報警功能

采用礦用本安型雷達(dá)（激光雷達(dá)），可同步顯示機車前后后100米內(nèi)障礙物進(jìn)行語音報警，測度距離精que，誤識別率低?？?司機在井下光照條件不好的情況，識別機車正前方后100米內(nèi)障礙物和行人，防止碰撞。電機車通過激光雷達(dá)對軌道進(jìn)行動態(tài)掃描，結(jié)合前端AI攝像儀智能圖像分析識別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓，保障行車的安全。

3.煤礦單軌吊電機車無軌膠輪車自主避障自動減速功能

在機車激光雷達(dá)識別到行人和障礙物的基礎(chǔ)上，本裝置可關(guān)聯(lián)機車調(diào)速系統(tǒng)，在司機來不及做出減速操作前，讓電機車自動減速。防止電機車撞到行人和障礙物。

實現(xiàn)原理：在機車主副駕駛室前方安裝激光雷達(dá)，可發(fā)現(xiàn)機車運行前方100米范圍內(nèi)行人或者障礙物，駕駛室內(nèi)顯示器和報警器發(fā)出聲光報警提示，并可在顯示器上監(jiān)測顯示機車與行人或障礙物的實際距離，讓司機依托數(shù)字孿生可視化技術(shù)和數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)車速。

4.電機車激光雷達(dá)環(huán)境感知：

激光雷達(dá)電機驅(qū)動激光雷達(dá)進(jìn)行掃描，獲取周圍環(huán)境的詳細(xì)三維信息，為自動駕駛車輛提供accurate環(huán)境感知能力。

5.井下機車障礙物檢測與識別：

通過對點云數(shù)據(jù)的處理，自動駕駛車輛可以檢測并識別道路上的障礙物，如車輛、行人、道路標(biāo)識等，從而實現(xiàn)安全駕駛。

6.井下單軌吊電機車無軌膠輪車及有軌車輛路徑規(guī)劃與導(dǎo)航：

激光雷達(dá)電機提供的環(huán)境感知數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，選擇Best行駛路線并避開潛在的風(fēng)險。

7.礦井機車車輛ding位與地圖構(gòu)建：

利用激光雷達(dá)電機獲取的點云數(shù)據(jù)，自動駕駛車輛可以實現(xiàn)precise定位，并構(gòu)建出詳細(xì)的環(huán)境地圖，為后續(xù)的導(dǎo)航和決策提供支持。

8.礦用機車倒車?yán)走_(dá)

激光雷達(dá)探測機車倒車后方周圍100米范圍內(nèi)的情況，遇到障礙物發(fā)出語音告警，并在配接的礦用本安型顯示器上顯示到達(dá)障礙物的距離，幫助司機保護(hù)機車及周圍行人的安全。司機無須回頭便可知機車后方有無障礙物和行人，使停車和倒車輕松且安全。